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工业机器人码垛(图文)

来源:  发布时间:2015-03-20 10:05:55  

 

机器人码垛.jpg

产 品 说 明

码垛机器人系列 是一种仿人操作、自动控制、节能环保的机器人,可实现不同类型物料包装的码垛作业。
HTJ900型码垛机器人
组成
机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器姿态调节机构以及检测机构等构成
结构特点:结构简单,零部件少;占地面积小;适用性强;能耗低。
技术参数
码垛重量(包括抓手) 90kg、100kg、120kg、200kg
码垛能力(最大) 900包/小时
动作轴 标准四轴
抓手 夹抱式(手指、牙杆、夹板)
码垛记忆能力 标准60种(可多达400分钟)
示教方法 手动示教/示教支援/示教免除(可选择)
使用电源 220V  50Hz
压缩空气 0.5Mpa

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